(通讯员 吴畅)2025年10月23日，由OpenAtom openEuler（简称“openEuler”或“开源欧拉”）社区与AGIROS社区联合主办，欧美av女优
、陕西鲲鹏生态创新中心协办的“openEuler Embedded SIG & AGIROS共性算法框架SIG具身智能技术Meetup”在欧美av女优
成功举行。本次活动汇聚了来自操作系统、机器人、人工智能等领域的专家学者、开发者与产业伙伴，共同探讨具身智能技术的最新进展与生态共建路径。
01 openEuler Embedded：构建具身智能OS的技术底座
华为嵌入式OS资深技术专家、openEuler Embedded架构师陈鑫分享了openEuler在嵌入式系统与具身智能领域的整体策略、技术进展与下一步规划。他指出，当前具身智能领域缺乏通用开发平台，openEuler Embedded致力于打造“1+X+1”关键技术架构，依托openEuler和华为嵌入式能力积累打造高质量嵌入式Linux基础框架、嵌入式优化、AI机器人运行时与混合关键性系统，推动ROS生态与AI生态的有机融合，构建高性能、高实时的具身智能OS软件栈。
华为嵌入式OS资深技术专家、openEuler Embedded架构师陈鑫
02 新一代智控操作系统：柔性架构与智能融合
润和软件高级架构师、openEuler TC Member魏建刚分享了新一代智控操作系统的设计与实现。他系统阐述了面向具身智能的“智控操作系统”设计理念，提出以“柔性架构”支撑智能体的多模态推理、实时控制与分布式协同，实现从“经验驱动”到“认知驱动”的范式革新。
润和软件高级架构师、openEuler TC Member魏建刚
03 深空探测：具身智能的前沿试验场
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博士何思博介绍了具身智能在深空探测任务中的研究与应用。团队构建了具身智能数据集SandGo-1k与SandThink-21k，并研发了MindExplore与Uni-Sight等系统，实现了在极端环境下的感知-决策-控制闭环，为未来月球基地建设、火星采样等任务提供了关键技术支撑。
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博士何思博
04 AimRT：现代机器人运行框架的实践与开源
智元机器人技术生态专家韩俊介绍了AimRT运行框架的设计哲学与开源进展。AimRT致力于在生态兼容性、开发者友好性与系统稳定性之间取得平衡，支持插件化开发、过滤器机制、工具链支持等特性。
智元机器人技术生态专家韩俊
05 AGIROS社区：初具规模，构建机器人操作系统生态
AGIROS开源社区项目经理李昭元系统介绍了社区一年来的发展成果：发布4个版本、支持1500+软件包、汇聚100余家合作伙伴，社区发布了AGIROS 25.06社区发行版，包含TravoDDS、Alpha Platform、Embodied-Reasoner等核心组件，初步构建起完整的机器人操作系统生态。
AGIROS开源社区项目经理李昭元
06 嵌入式OS创新：QSemOS助力机器人系统升级
国创嵌入式操作系统技术负责人王燊介绍了QSemOS在机器人系统中的技术发展路径，强调工业级嵌入式实时系统在极致性能、混合部署与可视化运维方面的能力，为具身智能落地提供可靠底座。
国创嵌入式操作系统技术负责人王燊
07 西工大：异构感算融合实时调度新架构
西北工业大学硕士沈铭分享了《面向具身智能的异构感算融合资源协同实时调度》的研究成果。团队提出了一套支持“感算融合”的具身智能操作系统框架，通过感知资源智能选择机制、实时资源调度机制和新型微内核架构，解决了机器人系统中感知、计算与执行资源的协同调度难题。该架构基于Rust语言开发轻量级Hypervisor，支持多平台混合部署，并通过AirSim+UE4半实物仿真平台验证了其在能耗降低与识别准确率方面的优势。
西北工业大学硕士沈铭
本次Meetup通过主题分享、案例展示与现场交流，充分展现了openEuler Embedded SIG与AGIROS共性算法框架SIG在具身智能领域的技术积累与生态活力。未来，双方将继续携手社区开发者、高校与产业伙伴，共同推动智能机器人操作系统的创新与落地，为具身智能领域发展注入开源力量。
